Record Details

Pembuatan Mekanisme Penggenggam Pada Tangan Robot Humanoid

1. UII Repository And Archive

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Pembuatan Mekanisme Penggenggam Pada Tangan Robot Humanoid
 
Creator Erlangga Radetyo H.-00525091
 
Subject layer Deposition Manufacturing (LDM), Jari tangan robot, Pengukuran
 
Description Pengembangan Layer Depositon Manufacturing (LDM) telah merambah di dalam dunia robotika. Dengan metode ini telah diciptakan jari-jari tangan robot yang bentuknya menyerupai jari tangan manusia (humanoid), yang diharapkan dapat bergerak seperti layaknya tangan manusia secara sederhana, misalnya menggenggam. Hal ini dibutuhkan suatu mekanisme yang dapat menggerakkan jari tersebut sehingga dapat menggenggam.
Dengan menggunakan motor servo, jari tersebut digerakkan melalui tali-tali yang berfungsi sebagai otot penggerak pada tiap jarinya. pengontrolan motor servo menggunakan rangkaian IC555sebagai pengatur pulsa yang mengatur putaran pada motor. Arah gerak motor tergantung dari durasi pulsa yang diberikan, hal ini berpengaruh pada besar kecilnya sudut gerak jari robot.
Dalam pengukuran tangan robot, diukur pada derajat putaran motor servo yang berbeda.Derajat putaran dihitung setiap 30ordm
, dimulai dari 0ordm
hingga 90ordm
. Hasil pengukuran posisi tangan robot menunjukkan bahwa pergerakan tangan robot belum dapat bergerak secara konstan.
 
Publisher FTI T Mesin UII
 
Contributor M. Ridlwan, ST.,MT./ Agung Nugroho Adi, ST.,MT.
 
Date 2008-04-00
 
Type pdf
 
Source Fak. Teknologi Industri
 
Language Indonesia