Record Details

RANCANG BANGUN PENGENDALIAN ROBOT PENYEDOT SAMPAH MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

1. UII Repository And Archive

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title RANCANG BANGUN PENGENDALIAN ROBOT PENYEDOT SAMPAH MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
 
Creator Andhita Hendrianto
 
Subject Mikrofon, MATLAB, AT89S51, TLP434A dan RLP 434A, Motor Servo.
 
Description Tujuan penulis membuat robot penyedot sampah yang dikendalikan menggunakan perintah suara yaitu memanfaatkan suara sebagai pengendali robot penyedot sampah yang diharapkan mampu menggantikan fungsi tangan untuk menekan tombol dan memegang alat tersebut. Cara kerja dari alat ini adalah suara sebagai masukan sistem akan diubah menjadi sinyal listrik oleh mikrofon dan masuk ke komputer. Sinyal yang dihasilkan tersebut akan diolah pada sistem operasi windows dengan perangkat lunak MATLAB sehingga sinyal-sinyal dapat dikumpulkan untuk setiap perintah yang sama. Lalu sinyal tersebut diolah oleh mikrokontroler yang kemudian masuk ke pemancar agar dikirim ke penerima berupa gelombang radio. Dari pemancar diterima oleh penerima dan akan diolah kembali oleh mikrokontroler yang ada di robot, sehingga data tersebut dapat menggerakkan motor servo sesuai perintah yang diinginkan. Dari hasil analisa, perintah yang digunakan maju, mundur, kanan, kiri, dan stop dapat berfungsi dengan baik. Jarak antara TLP434A dan RLP434A tidak sesuai dengan harapan yang seharusnya 30 meter, hanya mampu berjarak 10 meter. Persentase error keseusuaian perintah dengan gerak robot yaitu 10%.
 
Publisher FTI Teknik Elektro
 
Contributor Ir. H Suyamto, ST/Ir. Hj. Budi Astuti, MT,
 
Date 2010-07-18
 
Type pdf...,program
 
Source Fak. Teknologi Industri
 
Language Indonesia